与凯鲁亚克的《在路上》不同的是，《我们的歌5》所说的“在路上”，没有丝毫反叛、颓废的意味，“在路上”意味着拒绝躺平，用“我们的歌”燃起对生活的热爱，对生命的尊重，以此点亮生机，一路为伍。
从某种意义上来说，对大众而言，《我们的歌5》B组的嘉宾更有吸引力与迷人气质。“萌叔”腾格尔的草原风，前辈苏慧伦的新鲜感，都给人带来无穷的想象力与反差感。
在第三期节目分组结束后，第四期节目开启了B组组内的首轮比拼。
规则与之前一致，现场观众投票胜出的两组继续第二轮，最终胜出的将在下一场比赛的首轮免战。
演绎的歌曲，来自各组前辈歌手的经典作品。
所以，当第一组出场的白举纲与腾格尔站在舞台的那一刻，对于白举纲而言，内心一定不能立刻平静下来。
他们将演绎的歌曲首发于1997年，流行于2000年后，正是腾格尔最受大众欢迎的那首《天堂》。
演绎自己的经典代表作，腾格尔当然驾轻就熟，丝滑流畅。难能可贵的是白举纲，在前辈歌面前毫不怯场，对整首歌曲的理解充分而富于热情，在保持原曲的内核外，又使其因为新鲜血液的融入而更有澄澈的生机与鲜活的生命力。
整首歌曲的完成度颇高，前辈歌手与新生歌手之间似乎不见隔阂与紧张感，反而充满了温和的张力与共同的心声，这也使二人凭借《天堂》突围而出，以第一的成绩“杀入”第二轮。
第二组出场的是苏慧伦与刘逸云组合，两人演绎的歌曲是苏慧伦那首对70、80后而言已经“熟透了”的《鸭子》。
苏慧伦的歌声依然甜美清澈，听后像喝了矿泉水一样微甜而不腻。虽然这首歌可能并非刘逸云的style，但她与苏慧伦的合作，清新中又带着些许执着，在不经意间透露出小小的性感，整首歌曲让人听后心情愉悦而顺畅。
苏醒与吴莫愁演唱的歌曲是《爱是怀疑》，两位的性格一个比一个热情与奔放，所以对这首歌的演绎也相当到位，只是遇到了更强的几组对手，以至于并未进入第二轮比拼。
首轮最后出场的是任贤齐与王赫野组合，选曲则是任贤齐的代表作《任逍遥》。这首歌相当大气，气势如虹，气场开阔，在《天赐的声音4》后再度加盟热门音综的王赫野似乎也使自己处于更加“打开”的状态。
他与任贤齐的合唱，一来一往，丝毫不见胆怯，对整首歌的把控游刃有余，相当给力。
最终，《鸭子》与《任逍遥》因平分，两组歌手携手进入第二轮。
